初代靺鞨人的首領大祚榮,趁着營州之亂的機會,與武周打了場天門嶺之戰,繼而誕生了渤海國,所以渤海可以說是以武開國。
建國後雖文化逐漸發達,但武功也保持顯赫,相比較文化,武力一直是渤海國的根基。
和大唐周邊很多國家一樣,渤海的軍制也是仿效唐軍的制度,大唐的府兵、十六衛、禁軍一樣不少。
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